6月15日，據所屬事務所在官網發布的消息，聲優竹內幸輔于8日因病去世，享年45歲，“由于死者家屬的意愿，葬禮告別儀式僅由親屬舉行。”
7日，竹內幸輔曾在社交平臺上發文，“我生命中最重要的事情是什么?如果我在這之后暈倒，我很害怕。”
據悉，竹內的代表作品有《新網球王子》天根光，《光速跑者21號》筧駿等。
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